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双目视觉中基于对偶四元数的三维运动估计
针对现有的三维运动估计算法在精度、效率和稳定性等综合性能上的不足,提出了一种结合双目视觉三维重建和利用对偶四元数表达运动......
期刊
双目视觉
对偶四元数
三维运动估计
binocular vision
dual quaternion
3D motion estimation
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